概述
详细介绍
一、深度相机介绍
从早期基于结构光原理的近距离三维扫描,到飞行时间(ToF)技术实现的中远距离精准测距,再到双目视觉与 AI 算法融合带来的抗干扰能力升级,深度相机的技术路线不断迭代,其核心使命也从单纯的 “距离测量” 延伸至三维建模、目标追踪、姿态识别、场景理解等复杂任务。如今,在自动驾驶的环境感知、服务机器人的避障导航、手机的 3D 面容解锁、医疗手术的精准定位等场景中,深度相机的性能直接决定了终端产品的可靠性、安全性与用户体验,成为技术落地的关键支撑。
然而,深度相机的性能表现高度依赖硬件设计(如传感器精度、光学系统质量)、算法优化(如深度计算、噪声抑制)与应用场景适配(如光照变化、目标距离、环境复杂度),其核心指标(如深度精度、测距范围、帧率、抗干扰性等)的稳定性与准确性,往往成为技术落地的 “卡点”。在实际应用中,光照不足可能导致深度数据噪点激增,远距离测距可能出现精度漂移,复杂场景中的遮挡物可能引发深度误判 —— 这些问题若未通过系统测试提前发现并优化,不仅会影响产品功能实现,更可能在关键场景中引发安全风险(如自动驾驶中误判障碍物距离、医疗设备中定位偏差)。
因此,深度相机测试绝非简单的性能验证,而是贯穿技术研发、产品量产、场景落地全流程的核心环节。其必要性源于技术本身的复杂性与应用场景的严苛要求:通过标准化、系统化的测试,可精准定位硬件缺陷与算法漏洞,推动技术迭代优化;通过模拟真实场景的极端条件测试,可确保产品在复杂环境下的稳定性与可靠性;通过量化核心性能指标,可建立行业统一的评价标准,助力市场良性竞争与技术规范化发展。而其重要性则直接关联到终端应用的价值实现 —— 只有经过全面、严格测试的深度相机,才能真正突破 “实验室性能” 与 “实际应用效果” 之间的鸿沟,为智能设备赋予精准、可靠的三维感知能力,推动各行业向智能化、高效化、安全化方向升级。本文将围绕深度相机的核心测试维度、技术方法与场景适配要求,展开全面解析,为相关研发、生产与应用提供参考。
二、全面覆盖标准要求的测试项
我们的方案能够对深度相机进行全方位的图像质量评测,核心项目覆盖:
基础性能:帧率、有效像素、
清晰度与细节表现:MTF(调制传递函数)电性能:信噪比(SNR)、动态范围、
色彩表现:色彩还原准确性、白平衡性能
光学缺陷:几何畸变、Shading、LCA、紫边
三、专业、完整的核心设备组成
研鼎方案由高精度硬件与智能分析软件无缝集成,确保测试的准确性与效率。
核心软件:
RIQA图像分析软件,无需调用Matlab,即可高速、稳定地完成所有标准规定的测试项目分析。
关键硬件:
测试图卡:包括斜边测试卡(CP135)、高动态范围测试卡(CP197)、反射式灰色枯叶图(CP316)、24色卡、棋盘格测试卡等全套标准图卡。
专用光源系统:双立式多色温补光光源、多光谱积分球、双色温透射式灯箱,模拟各种光照环境。
电控平台:自动化垂直切换图卡系统(CH-AVDO-10X)、电控升降光学平台(HS-T60AM2)、二轴防抖测试台,实现高效、一致的自动化测试。
其它仪器:时间测试仪(IS-Timer101)、图像采集卡(MIG-S2)、高精度照度计。
RGB相机测试
设备 | 型号 | 图片 | 功能 |
RIQA分析软件 | RIQA |
| 支持QCT1128/GB-T38892标图像标准测试测试,包括帧率、有效像素、视场角、MTF、信噪比、动态范围、最高亮度、最低照度、自动增益、白平衡、色彩还原、眩光、鬼像、畸变等测试项目 |
时间测试仪 |
| 用于摄像头帧率、曝光时间、闪烁等测试 | |
双立式多色温大补光光源组 | LS-CCXL-2S06-IR |
| 用于反射式图卡的补光 |
多色温超高亮度透射式灯箱 |
| 用于动态范围、噪声透射图卡的补光 | |
光纤点光源(眩光) |
| 用于摄像头眩光测试 | |
自动化垂直切换图卡测试系统 |
| 图卡支架自动垂直切换,支持10张图卡程序化控制切换,图卡最大规格1600x1000x4mm,减少人为因素,提高测试一致性和效率。 | |
摄像头测试电控升降光学平台 |
| 电控升降平台,支持上下升降600mm,方便调节摄像头高度,夹具可定制,可搭配导轨前后移动,带左右滑轨和曼富图云台调整角度。 | |
斜边测试卡 | CP135 |
| 用于测试摄像头的MTF测试 |
高动态范围测试卡 | CP197-TI V2 |
| 用于摄像头动态范围、信噪比测试 |
24色卡 | 24Color |
| 用于摄像头的色彩再现流程测试 |
点图测试卡 | CP200 |
| 用于摄像头LCA测试和几何畸变测试 |
眩光测试支架 |
| 用于眩光、鬼影、FOV测试 | |
紫边测试卡 | CP332-TI |
| 用于紫边测试 |
TOF相机测试
设备 | 型号 | 图片 | 功能 |
随机测试卡 | CP338 |
| 用于摄像头Fill Rate、Z-Accuracy、RMS Subpixel Disparity、RMS Spatial Error测试 |
双立式多色温大补光光源组 | LS-CCXL-2S06-IR |
| 用于反射式图卡的补光 |
四、选择研鼎方案的核心优势
研鼎方案不仅是满足标准的工具,更是提升您产品竞争力与测试效能的利器。
权威合规,标准引领:图卡与软件设计同时符合ISO/IEEE等国际标准,确保测试结果的权威性与全球通用性,并持续迭代更新。
高效精准,稳定可靠:RIQA分析软件无需依赖第三方环境(如Matlab),分析速度快,结果稳定,极大提升了测试效率和可重复性。
高度集成,一键自动化:从光源、图卡切换到位移平台,所有设备均提供API接口,可轻松配置成全自动化测试流水线,大幅节省人力,减少人为误差,完美适配量产线的高节拍需求。
久经考验,备受信赖:方案已成功应用于多个国家级检测机构及头部电动汽车制造商,是行业公认的可靠选择。
一站式服务,省心省力:我们提供从硬件、软件到技术支持的完整Turnkey方案,助您快速建立测试能力,专注于产品创新。















