GB/T 43250-2023 汽车用主动红外探测系统

GB/T 43250-2023 是我国针对汽车用主动红外探测系统发布的国家标准，2023 年 11 月 27 日发布并同步实施，适用于 M 类和 N 类车辆的主动红外探测系统，其他类车辆可参照执行。该标准由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口，多家汽车电子、光学技术企业联合起草，明确了系统的技术要求、试验方法、检验规则等核心内容，为汽车主动红外探测系统的研发、生产和检测提供统一规范。

系统按功能应用分为I 型（车辆外部前方视野，如夜视系统 NVS）、II 型（车辆内部驾驶员区域，如驾驶员监控系统 DMS）、III 型（车辆内部座舱区域，如乘员监控系统 OMS） 三类，对外观结构、图像性能、红外照明部件、环境适应性、电磁兼容性等均制定了严苛要求，其中图像性能是系统实现探测、识别功能的核心指标，对应的试验方法也具备高度专业性和规范性。

核心图像性能要求

该标准对汽车用主动红外探测系统的图像性能制定了明确量化指标，是试验检测的核心依据：

1. 帧率：不小于 25fps；

2. 有效像素：100 万级像素不低于 1280×720；

3. MTF50P 值：中心区域、70% 场区域的水平 / 垂直值按 100 万、200 万级像素分级要求（100 万级中心 H/V≥350，70% 场 H/V≥250）；

4. 信噪比（SNR）：不小于 34.7dB；

5. 光轴中心精度：≤0.2°；

6. 曝光调节时间 / 启动时间：均不大于 1s；

7. 系统延时：不大于 100ms；

8. 亮度均匀性：I 型系统 70% 视场与中心视场比值≥70%，II/III 型≥50%；

9. 强光抑制（仅 I 型）：光晕与光源直径比小于 2.5 倍；

10. 识别距离：I 型≥80m，II 型最小≤0.3m、最大≥1.0m，III 型最小≤0.3m、最大≥3.0m。

图像性能试验方法

所有图像性能试验均需在试验暗室（墙面反射率≤5%，红外照度≤2μW/cm²）中开展，被测装置（DUT）根据试验要求切换至工作模式 B（正常电气连接、额定电压、功能正常运行），核心试验的具体操作规范如下：

1. 帧率 / 有效像素试验

直接将 DUT 设为工作模式 B，通过视频分析设备对系统输出的视频信号进行直接测试，读取帧率数值和有效像素参数。

2. MTF50P 值试验

I 型系统：采用平行光管测试，平行光管内置补光灯波长与 DUT 感光波长一致、发光面均匀性≥90%，调整设备使测试图卡黑白斜边位于中心视场和 70% 视场（四边角），调节亮度使画面亮度数字化平均值 110-130，匹配实际使用焦距后，用图像处理软件分析各视场 H/V 方向 MTF50P 值。

II/III 型系统：使用系统自带主动红外照明部件，按 ISO12233:2017 附录 C 选取斜边测试图卡，调整 DUT 与图卡距离为实际使用距离，光轴正交于图卡平面，中心视场图卡方格边缘夹角 5°，再通过软件分析各视场 MTF50P 值。

3. 信噪比（SNR）试验

I 型系统：搭配增距镜和外置补光灯（波长与 DUT 感光一致），使 DUT 与增距镜光轴重合且正交于测试图卡，调节焦距和补光灯亮度，让图卡背景灰色区域亮度数字化平均值 110-130，按 ISO15739:2017 附录 B 分析所有灰阶 SNR，取总平均值为测评值。

II/III 型系统：使用自带红外照明部件，调整 DUT 与图卡实际使用距离、光轴正交，按 ISO15739:2017 分析所有灰阶 SNR 并取总平均值。

4. 光轴中心精度试验

I 型系统：通过带十字标靶的平行光管校准，将 DUT 固定在测试台架，光轴与十字标垂直，测试卡处于景深范围内且光轴过中心，用视频分析设备测量测试卡中心成像位置与画面物理中心的偏移量，计算偏移角度。

II/III 型系统：用十字标测试图卡替代平行光管，其余操作与 I 型一致，依托系统自带红外照明部件补光完成测试。

5. 曝光调节时间试验

遮挡 DUT 自带红外照明部件，采用外置匹配波长光源，使灰卡（700-1100nm 光谱透过 / 反射率 18%±5%）充满成像画面；在≤100ms 内完成光源暗切亮（辐照度≥200μW/cm²）、亮切暗（辐照度≤2μW/cm²）两次切换，用视频分析设备录制视频，统计曝光调节至稳定的帧数，结合帧率计算两次切换的调节时间，取平均值为最终结果。

6. 启动时间试验

直接参照 QC/T1128-2019 中 6.3.2.12 的启动时间试验方法执行，统一行业测试标准。

7. 系统延时试验

采用覆盖 DUT 和参考传感器（推荐 SiPIN 光电二极管，响应时间≤5ns）感光波段的光源，均匀照明两者视场；用双通道示波器（模拟带宽＞100MHz，采样速率＞0.5GSamples/s）同时记录参考传感器（信号 1）和 DUT（信号 2）的波形，提取两路信号的时间差作为系统延时。

8. 亮度均匀性试验

I 型系统：用平行光管（补光灯波长匹配、发光面均匀性≥90%），调整焦距为实际使用距离并充满成像视野，光轴与发光面垂直，调节亮度使画面数字化平均值 110-130，分析 70% 视场（四边角）亮度均值与中心视场亮度值的比值。

II/III 型系统：使用自带红外照明部件，让高反射率纯白图卡充满成像视野，光轴正交于图卡，其余分析操作与 I 型一致。

9. 强光抑制试验（仅 I 型）

采用卤素灯光源组件（亮度 1100-1800lm，光束扩展 20°-60°，等效发光面直径 120mm），DUT 光轴与光源发光中心重合；分别在关闭 / 开启光源时，用软件计算光源发光面直径像素数（X）、光晕直径像素数（Y，亮度＞中心最高亮度 50% 的区域），得出比值 Y/X；并在 DUT 与光源 10m、20m 距离下重复测试。

10. 识别距离试验

I 型系统：在≥100m 的干燥平坦沥青 / 水泥路面测试（红外照度≤2μW/cm²，背景透空），以 1.7m±0.1m 身高的真人 / 等效假人为目标，三名观察员识别目标动作（站立、蹲起、举手等），两人及以上能识别所有动作的距离为有效识别距离，要求不低于 80m。

II/III 型系统：在试验暗室开展，以同规格真人 / 假人为目标，II 型在 0.3m/0.5m/1m 距离、III 型在 0.3m/1.5m/3m 距离，由三名观察员识别目标动作（闭眼、打哈欠等），按相同判定规则确定有效识别距离，需满足最小 / 最大距离限值要求。

试验相关配套要求

1. 试验环境：气压 86~106kPa，12V 车辆供电系统试验电压 14±0.2V，24V 系统按对应规范执行；

2. 设备要求：所有测试用视频分析设备、示波器、光谱仪等需满足精度和参数要求，平行光管、补光灯等光学设备需与 DUT 感光 / 发光波长匹配；

3. 结果判定：所有图像性能试验结果需全部符合标准量化指标，若型式检验中该项不合格，可加倍抽样复检，复检仍不合格则判定该批样品不合格。