RT-GCS V1(实验室版本)

随着自动驾驶系统尤其是车载摄像头的快速发展，摄像头内参标定直接影响系统对距离的感知能力与决策的准确性。在开发和测试阶段，严格验证内参标定至关重要。

RT-GCS V1自动化程控内参标定系统专为摄像头内参标定而设计，采用坚固铝制框架结构，内置玻璃装裱棋盘格图卡，保证高精度测量。系统配备六个高精度电机，可实现摄像头在X、Y、Z三轴方向及Yaw、Pitch、Roll三个旋转角度的精确拍摄，显著提升测试效率。两侧配备可手动调节高照度补光光源，为各类摄像头提供理想测试环境。

▌产品特色

▶ 高精度六轴电动控制系统

配备六个高精度电机，可实现摄像头在X、Y、Z三轴方向的自由位移，以及围绕Yaw、Pitch、Roll三个角度的精确旋转调节，帮助用户模拟各种实际安装姿态，提升标定灵活性和准确性。

▶ 高强度铝合金框架，集成玻璃棋盘格图卡

系统结构稳固可靠，内置高精度玻璃装裱棋盘格图卡，确保每次拍摄和测量的一致性与稳定性，满足高标准内参测试需求。

▶ 可调补光系统，适应不同光照条件

两侧配备手动调节式高照度补光灯，可灵活调整照射角度与距离，为不同种类的摄像头（包括低照度、高动态范围等）提供理想光照环境。

▶ 宽视场角支持

系统支持摄像头视场角范围从28°至190°无遮挡，可广泛适用于多种类型镜头的标定需求，包括广角、鱼眼、小孔摄像头等。

▶ 触控电控，精准操控

支持0.1°精度电动调整，配合触摸屏控制界面，操作直观便捷；同时提供开放API接口，方便用户集成至自动化测试流程中。

▶ 软件平台强大，兼容多种模型

搭配研鼎自主研发的图像分析软件，兼容小孔成像模型、鱼眼模型、MEI模型等，满足各类车载摄像头内参建模与验证。

▌应用场景

• 车载摄像头标定与测试

• 自动驾驶感知系统开发

• 摄像头模组生产测试线

• 图像实验室精密光学标定