PTR系列智能程控拍照机器人

产 品 特 点

了解先进功能与优势

高精度全自动拍摄系统

内置图像自动对准算法,机械臂自动抓取手机并完成高精度拍摄。

灵活多角度六轴机械臂

支持多角度旋转与调节,负载能力5kg/10kg,灵活安全。

精准避障与SLAM导航

双激光雷达与SLAM导航系统,重复定位精度±5mm,确保安全可靠。

高续航与快速充电

支持电动/手动充电,续航强劲,适合长期高效运行。

产 品 详 情

PTR系列智能程控拍照机器人由研鼎科技自主研发,专为主客观影像实验室打造。该系列可实现自动化、高效化的camera主客观测试,减少人力投入,提升测试效率。机器人搭载前后双激光雷达,支持精确避障,可选配手机仓,支持6部手机的自动充电、切换与通讯。PTR系列为智能实验室带来自动化与高效管理,解放研发工程师的时间,成倍提升测试效率。

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产品组成


  • Lims实验室管理系统
    内置Lims系统,提供机器人控制、地图扫描、客户端任务下发、照片管理与报告分析等多项功能。

  • 双激光雷达与自动避障
    前后双激光雷达扫描,精确避障;可选配手机仓,支持6部手机的自动充电、切换与通讯。

  • 充电与机械臂配置
    配备充电桩、可选多款机械臂配置,软件深度定制,满足不同实验室的个性化需求。

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产品特点


1. 高精度全自动拍摄系统
采用先进的图像自动对准处理算法,机械臂自动抓取手机并对准不同测试站点,实现高精度自动拍摄。

2. 灵活多角度六轴机械臂
六轴协作式机械臂,负载能力为5KG/10KG,安全灵活,支持多角度旋转及前后左右的精准调节。

3. 友好的Lims软件系统
内置Lims实验室管理软件,界面友好,支持机器人控制、任务下发、照片管理与报告生成,方便高效。

4. 精准避障与SLAM导航
搭载前后双激光雷达与激光SLAM导航系统,具备±5 mm的重复定位精度,确保精准导航。

5. 高续航与耐用设计
支持电动/手动充电,充电快速,续航能力强,适合智能实验室的长期高效运作。

6. 自动对准与校准
具备自动校准功能,减少人工干预,全面提升系统的自动化水平。

技 术 参 数

详细技术参数与规格

基本参数型号PTR-i5A300PTR-i10A300PTR-U5A300
最小通行宽度(mm)840840840
综合续航(h)888
充电时间(10-80%)(h)≤1.5≤1.5≤1.5
充电形式手动/自动/快换手动/自动/快换手动/自动/快换
手臂自由度6个旋转关节6个旋转关节6个旋转关节
末端负载(kg)555
可选配件手机保存仓手机保存仓手机保存仓
功能控制摄像头自动拍照控制摄像头自动拍照控制摄像头自动拍照
地图含有地图扫描功能,可记录运动目标位置含有地图扫描功能,可记录运动目标位置含有地图扫描功能,可记录运动目标位置
程控软件Lims实验室管理系统(用户登录,下发任务,地图位置管理)Lims实验室管理系统(用户登录,下发任务,地图位置管理)Lims实验室管理系统(用户登录,下发任务,地图位置管理)
机械臂参数自由度666
工作半径885mm1350mm850mm
负载重量5kg10kg5kg
定位精度±0.02mm±0.03mm±0.03mm
平均功率200W500W570W
材料铝合金铝合金铝合金
环境湿度25-90%(非冷凝)25-90%(非冷凝)≤90%(非冷凝)
环境温度0-50℃0-50℃0-50℃
供电电源DC48VDC48VDC48V
关节1基座±175°,147°/s±175°,180°/s±360°,180°/s
关节2肩部±175°,147°/s+175°,180°/s±360°,180°/s
关节3肘部±175°,147°/s+175°,147°/s±360°,180°/s
关节4腕部±175°,180°/s±175°,180°/s±360°,180°/s
关节5腕部±175°,180°/s±175°,180°/s±360°,180°/s
关节6腕部±175°,180°/s±175°,180°/s±360°,180°/s
AGV参数导航方式激光SLAM激光SLAM激光SLAM
驱动形式双轮差速双轮差速双轮差速
尺寸(mm)1000×700×2001000×700×2001000×700×200
旋转直径(mm)104010401040
自重(kg)140140140
最大负载(kg)300300300
最小通行宽度(mm)840840840
导航位置精度(mm)±5±5±5
导航角度精度(°)±0.5±0.5±0.5
导航速度(m/s)≤1.4≤1.4≤1.4
电池规格(V/Ah)48/40(碳酸铁锂)48/40(碳酸铁锂)48/40(碳酸铁锂)
充电时间(10-80%)(h)≤1.5≤1.5≤1.5
充电形式手动/自动手动/自动手动/自动
激光雷达数量2个2个2个