


PTR-i5A300 / PTR-i10A300 / PTR-U5A300
PTR系列智能程控拍照机器人
PTR系列智能程控拍照机器人由研鼎科技自主研发,专为主客观影像实验室打造。该系列可实现自动化、高效化的camera主客观测试,减少人力投入,提升测试效率。机器人搭载前后双激光雷达,支持精确避障,可选配手机仓,支持6部手机的自动充电、切换与通讯。凭借高精度导航和自动化管理,PTR系列大幅度提升实验室的自动化程度和测试效率。
关键参数
- 导航方式:激光SLAM
- 手臂自由度:6轴
- 末端负载:5kg/10kg
- 重复定位精度:±0.02~0.03mm
- 导航速度:≤1.4m/s
产 品 特 点
了解先进功能与优势
高精度全自动拍摄系统
内置图像自动对准算法,机械臂自动抓取手机并完成高精度拍摄。
灵活多角度六轴机械臂
支持多角度旋转与调节,负载能力5kg/10kg,灵活安全。
精准避障与SLAM导航
双激光雷达与SLAM导航系统,重复定位精度±5mm,确保安全可靠。
高续航与快速充电
支持电动/手动充电,续航强劲,适合长期高效运行。
产 品 详 情
PTR系列智能程控拍照机器人由研鼎科技自主研发,专为主客观影像实验室打造。该系列可实现自动化、高效化的camera主客观测试,减少人力投入,提升测试效率。机器人搭载前后双激光雷达,支持精确避障,可选配手机仓,支持6部手机的自动充电、切换与通讯。PTR系列为智能实验室带来自动化与高效管理,解放研发工程师的时间,成倍提升测试效率。
产品组成
Lims实验室管理系统
内置Lims系统,提供机器人控制、地图扫描、客户端任务下发、照片管理与报告分析等多项功能。双激光雷达与自动避障
前后双激光雷达扫描,精确避障;可选配手机仓,支持6部手机的自动充电、切换与通讯。充电与机械臂配置
配备充电桩、可选多款机械臂配置,软件深度定制,满足不同实验室的个性化需求。
产品特点
1. 高精度全自动拍摄系统
采用先进的图像自动对准处理算法,机械臂自动抓取手机并对准不同测试站点,实现高精度自动拍摄。
2. 灵活多角度六轴机械臂
六轴协作式机械臂,负载能力为5KG/10KG,安全灵活,支持多角度旋转及前后左右的精准调节。
3. 友好的Lims软件系统
内置Lims实验室管理软件,界面友好,支持机器人控制、任务下发、照片管理与报告生成,方便高效。
4. 精准避障与SLAM导航
搭载前后双激光雷达与激光SLAM导航系统,具备±5 mm的重复定位精度,确保精准导航。
5. 高续航与耐用设计
支持电动/手动充电,充电快速,续航能力强,适合智能实验室的长期高效运作。
6. 自动对准与校准
具备自动校准功能,减少人工干预,全面提升系统的自动化水平。
技 术 参 数
详细技术参数与规格
基本参数 | 型号 | PTR-i5A300 | PTR-i10A300 | PTR-U5A300 |
最小通行宽度(mm) | 840 | 840 | 840 | |
综合续航(h) | 8 | 8 | 8 | |
充电时间(10-80%)(h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | |
充电形式 | 手动/自动/快换 | 手动/自动/快换 | 手动/自动/快换 | |
手臂自由度 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | |
末端负载(kg) | 5 | 5 | 5 | |
可选配件 | 手机保存仓 | 手机保存仓 | 手机保存仓 | |
功能 | 控制摄像头自动拍照 | 控制摄像头自动拍照 | 控制摄像头自动拍照 | |
地图 | 含有地图扫描功能,可记录运动目标位置 | 含有地图扫描功能,可记录运动目标位置 | 含有地图扫描功能,可记录运动目标位置 | |
程控软件 | Lims实验室管理系统(用户登录,下发任务,地图位置管理) | Lims实验室管理系统(用户登录,下发任务,地图位置管理) | Lims实验室管理系统(用户登录,下发任务,地图位置管理) | |
机械臂参数 | 自由度 | 6 | 6 | 6 |
工作半径 | 885mm | 1350mm | 850mm | |
负载重量 | 5kg | 10kg | 5kg | |
定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
平均功率 | 200W | 500W | 570W | |
材料 | 铝合金 | 铝合金 | 铝合金 | |
环境湿度 | 25-90%(非冷凝) | 25-90%(非冷凝) | ≤90%(非冷凝) | |
环境温度 | 0-50℃ | 0-50℃ | 0-50℃ | |
供电电源 | DC48V | DC48V | DC48V | |
关节1基座 | ±175°,147°/s | ±175°,180°/s | ±360°,180°/s | |
关节2肩部 | ±175°,147°/s | +175°,180°/s | ±360°,180°/s | |
关节3肘部 | ±175°,147°/s | +175°,147°/s | ±360°,180°/s | |
关节4腕部 | ±175°,180°/s | ±175°,180°/s | ±360°,180°/s | |
关节5腕部 | ±175°,180°/s | ±175°,180°/s | ±360°,180°/s | |
关节6腕部 | ±175°,180°/s | ±175°,180°/s | ±360°,180°/s | |
AGV参数 | 导航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | 激光SLAM |
驱动形式 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | |
尺寸(mm) | 1000×700×200 | 1000×700×200 | 1000×700×200 | |
旋转直径(mm) | 1040 | 1040 | 1040 | |
自重(kg) | 140 | 140 | 140 | |
最大负载(kg) | 300 | 300 | 300 | |
最小通行宽度(mm) | 840 | 840 | 840 | |
导航位置精度(mm) | ±5 | ±5 | ±5 | |
导航角度精度(°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
导航速度(m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.4 | |
电池规格(V/Ah) | 48/40(碳酸铁锂) | 48/40(碳酸铁锂) | 48/40(碳酸铁锂) | |
充电时间(10-80%)(h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | |
充电形式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
激光雷达数量 | 2个 | 2个 | 2个 |