激光雷达测试方案

概述

在智能驾驶技术快速发展的今天，激光雷达作为环境感知的核心传感器，其性能直接关系到行车安全与驾驶体验的可靠性。为规范这一关键设备的性能评估，中国制定了GB/T《车载激光雷达性能要求及试验方法》（简称GB/T 45500）国家标准。研鼎科技基于多年技术积累，推出符合该标准的激光雷达一体化测试系统，为行业提供全面、精准的自动化测试支持。

详细介绍

一、GB/T 45500标准解读与适用范围

GB/T 45500标准是中国针对车载激光雷达性能检测的首个国家级技术规范，系统规定了激光雷达在测距、视场、角度、反射特性等方面的性能指标及试验方法。该标准旨在统一行业测试基准，提升激光雷达产品的可靠性、安全性与一致性。

适用设备：标准主要面向各类车载激光雷达设备，包括机械式、固态、MEMS等不同类型的激光雷达系统，适用于从研发验证到生产质检的全生命周期测试需求。

二、全面覆盖的测试项目

研鼎系统严格依据GB/T 45500标准，支持以下关键性能指标的自动化测试：

测试项	自动图卡切换支架	移动导轨	DUT调整机构	图卡旋转平台	衰减片	三棱锥	图卡
测距能力测试	★	★	★		★		CP-1170 10%反射卡
距离精度、距离准度	★	★	★				CP-1170 10%反射卡
平面精准度	★	★	★	★			CP-1170 10%反射卡
角度准度	★	★	★			★
视场角	★	★	★				CP-1175 90%反射卡
角度分辨率	★	★	★				CP-1175 90%反射卡
反射特性	★	★	★				10%/50%/90%反射率
拖点	★	★	★				CP-1175 90%反射卡
漏检角	★	★	★				CP-1173 50%反射率

三、专业设备组成与系统架构

研鼎激光雷达测试系统采用模块化设计，核心设备包括：

设备	型号	功能
自动图卡切换装置		提供图卡存放及切换功能，支持最多12张图卡
程控移动导轨系统		17米轨道，支持100–500mm/s移动速度
DUT调整机构		固定雷达并提供旋转功能，支持XYZ微调 + Pitch/Yaw/Roll 三轴旋转
图卡旋转平台		提供图卡旋转功能，±90°调整
10%反射率图卡	CP-1170	雷达测试拍摄对象，用于测距能力、测距精准度、平面度、反射特性实验
50%反射率图卡	CP-1173	雷达测试拍摄对象，用于反射特性实验
90%反射率图卡	CP-1175	雷达测试拍摄对象，用于视场角、反射特性、拖点实验
三棱锥		用于角度准度测试

四、研鼎方案的核心优势与特点

全流程自动化测试

集成图卡切换、标靶运动、雷达对准、点云分析五大模块

一键式操作，显著提升测试效率与一致性，减少人为误差

高精度运动控制

导轨系统定位精度达亚毫米级，转台支持三轴精密旋转

满足GB/T 45500对测试环境的高精度要求

专业软件平台

图形化操作界面，兼容Windows系统

支持API调用，便于二次开发与集成

研鼎科技激光雷达测试系统已在实际应用中验证其可靠性，成为多家车企和检测机构的首选方案。无论是产品研发优化，还是质量认证测试，本系统都能提供符合国家标准的一站式解决方案。