机器人

摄像头画质检测在具身机器人行业具有重要应用，它能提升机器人的环境感知能力、保障其稳定运行以及推动相关技术发展等。具体如下：

• 提升环境感知精度：画质检测有助于确保机器人摄像头能提供高质量图像，使机器人更精准地感知环境。例如思特威的 SC533HGS 图像传感器，采用 SmartGS™全局快门技术，能在同一时间捕捉图像所有像素，避免滚动快门下的图像变形、运动模糊等问题，为机器人在高速行驶、抓取物体等场景中提供高精度视觉数据，助力其准确识别运动物体、完成路径规划和避障等功能。
  

• 保障机器人稳定运行：机器人工作环境复杂，摄像头易出现被污染、损坏等情况，影响成像质量和正常功能。通过画质检测，可及时发现如镜头有水汽、水渍、杂物遮挡、感光元件损坏等问题。如某智能机器人的成像质量判断方法，通过对预存储图像进行处理和分析，当检测到成像质量异常时，机器人可采取相应措施，如停用视觉感知算法、使用其他导航数据继续导航等，以保障自身稳定运行。
  

• 适应复杂光线环境：具身机器人常需在不同光线条件下工作，画质检测可确保摄像头在各种光线下都能提供清晰图像。思特威的图像传感器采用高动态范围（HDR）技术，能在强光与暗处细节丢失的环境中保留图像细节，其 SmartGS™-2 Plus 系列传感器在低光环境下也表现出色，具备超高感光度，帮助机器人在夜间或无可见光源的环境下实现精确的避障和定位功能。
  

• 提升动态目标捕捉能力：在工业机器人等应用场景中，需要快速捕捉动态目标。华晨禾一的 DVS-XM8 系列事件相机通过模拟生物视觉系统，仅在检测到亮度变化时输出数据，大幅降低信息冗余和系统延迟，其低延迟特性可实时捕捉传送带上快速移动的物体轮廓，辅助机械臂精准规划抓取路径。
  

• 促进多模态感知融合：随着机器人智能化需求深化，画质检测推动摄像头技术与多模态感知技术加速融合。例如华晨禾一通过优化事件流与传统图像的融合算法，强化机器人对物体材质、距离的感知精度，为机器人灵巧操作、高速导航等场景提供更可靠的感知支持。